CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

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    Paralelamente, se procederá a la construcción y programación del robot. Se introducirá primero la placa Arduino y el shield utilizado, desarrollando sencillos ejemplos de programación usando sensores de luz, temperatura, etc. y actuadores como LEDs, LCDs, motores, etc. Se empleará un software de programación gráfico, muy intuitivo que permite avanzar mucho en los resultados obtenidos y que afianza las estructuras básicas de programación. No se necesitan conocimientos previos de ningún lenguaje de programación. La metodología planteada es muy práctica, con breves explicaciones de las funciones. Se harán múltiples ejemplos para practicar estas funciones. Se aprenderá a mover el robot durante un tiempo limitado, girar al transcurrir un tiempo o un número de vueltas de la rueda, detectar objetos con el sensor de ultrasonidos, utilizar los sensores de infrarrojos para detectar una línea y seguirla, etc.

     

 

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